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              太重集團遠程操作智能化挖掘機開發與應用項目成功交付

              發布者: 中國重型機械工業協會 發布時間:2021-10-08閱讀次數:10

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              7月23日,太重遠程操作智能化挖掘機開發與應用項目交付儀式在用戶現場舉行。作為該公司第一臺交付使用的基于5G網絡條件下的挖掘機遠程控制項目,對其具有十分重大和深遠的意義,標志著太重集團向實現“智慧、無人、綠色、零碳”智慧化礦山邁出了堅實的一步。

              用戶煤礦位于內蒙古地區,夏天紫外線強烈,冬天異常寒冷,挖掘作業面常年塵土漫天,工作條件十分惡劣。多年來,該露天煤礦采用“單斗挖掘機—自卸車—破碎機—帶式輸送機”傳統式的半連續開采工藝,挖掘機司機作業勞動強度大、難度大。為了改善挖掘機操作員的作業環境,保證操作員的身心健康和人身安全,實現礦山無人化、智慧化的愿景目標,今年年初,太原重工與用戶簽訂遠程操作智能化挖掘機開發與應用項目合同,智能化挖掘機開發與應用項目正式啟動。半年時間內,項目團隊應用數據模型、圖像識別、邊緣計算、位姿定位、通信網絡、兩化融合等先進技術完成了對WK-12C型挖掘機(礦方編號1427#挖掘機)的技術改造與調試優化工作。依托太重集團礦山采掘設備及智能制造國家重點實驗室,基于5G公網條件,WK-12C型挖掘機的升級改造采用了世界先進的NAT技術,通過高清攝像頭、防撞雷達、傾角儀、陀螺儀等設備將挖掘機的數據信息及工作現場畫面實時反饋傳輸至遠程控制室內的六塊高清顯示屏內,且總鏈路時延不會超過0.25秒,真實還原了現場畫面、聲音、振動等作業環境,讓挖掘機操作員足不出戶也可以精準操控數十公里之外的挖掘機現場作業。為確保挖掘機平穩運行,技術人員針對挖掘機遠程控制權限編寫了PLC全鏈路心跳信號檢測、挖掘機本地優先介入控制保護功能等8層控制權保護程序。同時,還配置了多地點控制緊急停機、智能人車識別、智能斗齒識別、聲光報警、雷達預警、實時運行報警數據回傳等安全保障系統,全方位保證電鏟遠程控制的安全性。

              科技創新作為企業發展生命線,是培育企業核心競爭力的根本途徑。當今,“創新”“綠色”成為礦山企業轉型發展的新動能,綠色高質量發展是破解煤炭行業困境的必由之路,WK-12C型遠程操作智能化挖掘機是一次具有顛覆性、前沿性、綠色原創性的嘗試,是實現礦山“無人化”的重要環節。


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